| デニバーパラメータ |
最小値 |
格付け値 |
最大値 |
| 入力電圧 DC (V) |
14 |
48 |
56 |
| 電流出力 (A) |
- |
- |
15 |
| モーターの速さ (rpm) |
0 |
- |
20000 |
| ホール信号電圧 (V) |
- |
- |
5 |
| ハール駆動電流 (mA) |
12 |
- |
- |
| 外部ポテンチオメーター (KQ) |
- |
10 |
- |
2.2 環境指標
| 環境問題 要素: |
環境問題 インディケーター |
| 冷却方法: |
自然冷却または強制冷却 |
| 使用時: |
塵,油の汚れ,腐食ガスを避ける |
| 動作温度: |
+10°C ~ +50°C |
| 環境湿度: |
90%RH (凝縮しない) |
| ショック |
5.9m/s2最大 |
| 保存温度: |
0°C~+50°C
|
3ドライバーインターフェースと配線図
3.1 ドライバーインターフェース
3.2 ポート信号の説明
4機能設定
4.1 加速/減速時間の設定
側ポテンチオメーター ACC/DEC を介してモーターの加速と減速時間を設定
パンテニオメーターを時計回りの方向に調節すると加速/減速時間が増加し,
パンテニオメーターを時計回りの方向に調整することで加速/減速時間を短縮できます.
範囲:0.2〜15S
注: 加速時間は,エンジンが定速に達するまでの時間を指します.
静止状態: 減速時間は,モーターが定値から停止するのに必要な時間です.
スピード
4.2 モーターポール番号の設定
異なるポールペアとDCブラシレスモーターをより良いマッチするために,モーターのポールペアは,
運転手側ダイヤルスイッチ SW1で設定します.
ON: 2つの対極;
4つの反対極
注意: 閉ループ制御を使用する場合,まずモーターポールの数に基づいてSW1を設定してください.
4.3 オープン/閉鎖ループ制御設定
運転手側ダイヤルスイッチ SW2 を使って,オープンループ制御または閉鎖ループ制御を選択します.
ON: 閉ループ制御
OFF: オープンループ制御
注意: 閉ループ制御を使用する場合,まずモーターポール数に基づいて SW1 を設定してください.
4.4 最大出力電流設定
ドライバーインターフェースの真ん中にP-svポテンチオメーターを通ってピーク出力電流を設定します.
負荷が突然増加すると,出力電流は設定値に制限され,モーターの速度を減らす
損傷から保護します
ドライバーのラベル上のスケールに従ってピーク出力電流を設定してください.
3-15A
設定値と実際の値の誤差が約±10%であるため,安全性を確保するため,
ピーク出力電流を適切に調整してください
4.5 ロックされたローターの出力電流制限
ドライバーとモーターを保護するために,出力電流は3Aに制限されます.
損傷
4.6 ロックされたローターのトルク維持機能
モーターがロックされているとき,ドライバーはシンプルなトルク保持機能を持っています.
注意: ロックされたローター保持トルクは,短期的な行動です,ロックされたブレーキのためにそれを使用しないでください
ローター
4.7 再起動機能
5 秒後,ドライブが停止します.
自動で起動します. 再起動後,障害が再び発生した場合,ドライバーは動作を停止し,
アラームを鳴らして
4.8 起動と停止
①スタートと遅いストップ
EN と COM の端を接続する.
ENとCOM端間の接続ワイヤーを切断して操作を制御し,停止することができます
自動車の
EN端とCOM端が接続されたとき,モーターは動きます.
電源が切断されれば モーターはゆっくりと停止します
②早く止まって
BRK と COM の端末の工場設定は,BRK と COM の端末を接続することです.
BRKとCOM端間の接続ワイヤーを切断することで,自然な操作を制御することができます
速やかに停止します
BRK端とCOM端が接続されているとき,モーターは正常に動作します.
COM端が切断され,エンジンはすぐに停止します.
注: EN と BRK の違いと使用方法:
·EN制御は自然停止 BRK制御は迅速停止
·ENとBRKの制御の開始状態は同じです.
スタートストップを制御するためのENまたはBRK方法の1つを選択する際には,他の方法のワイヤリング
工場状態のままにしておくべきです
4.9 方向制御
F/R と COM 端末の工場設定は,端末が接続されていないことです.
F/RとCOM端間の接続ワイヤーを切り離すことで,前後を制御することができます
モーターの回転
F/R端とCOM端が切断されたとき,モーターは前向きに回転します.
COM端が接続され,モーターは逆転します.
注意: モーターシャフトの方向から観察すると,時計回りの方向は前向きの回転と
時計時計回りに逆回転を表します
5速度設定
5.1 速度調節のために内蔵ポテンチオメーターRVを使用する
電気エンジンの前に"クリック"音を作ります.
動いている. 時計の指針に沿って回転し続けると,モーターの速度が増加します.
逆時計回転を続けて,ポテンチオメーターが
エンジンが停止するので,RVは停止します.
逃げている
注意: 外部SV入力に切り替える時,内蔵速度制御
ポテンチオメーター RVは,閉ざされた状態でなければならない,すなわち,制限位置に逆時計回りに回転後
"クリック"の音を出す
関連図内蔵速度調節ポテンチオメーターそしてモーターの回転 (無負荷のオープンループ)
関連図内蔵速度調節ポテンチオメーターそしてモーターの速度そしてモーターの回転 (閉ループ無負荷)
5.2 速度調節のために外部ポテンチオメーターを使用する
速度調節のために外部速度調節ポテンチオメーターを使用する場合,
抵抗値 10K Ω のポテンチオメーター.ポテンチオメーターの中間出力端が接続されている
両側の出力端がREF+とCOM端に接続されます.
そのそれぞれです
5.3 DC回転を調節するために外部アナログ信号を使用する
速度調節のために外部アナログ信号を使用する場合,ドライバーのSVポートは
信号の正極と,COMポートは信号の負極に接続されます.
信号は0~5Vから1mA以上です
