4鉛のフライス盤のための高いトルク4.5NM NEMA 34のサーボ モーター

 
閉じたループのステッピング モーターの運転者:JK-HSD86
 

 
 
プロダクトの細部:
セット1つは3mケーブルが付いているステッピング モーターそして段階的な運転者を含んでいる
 


 
サーボ モーター

ステッピング モーターのように、サーボ モーターに多くの実施がある。私達を巻上げを用いる永久的な磁石そして静止した固定子が付いている回転子を組み込む共通の設計を考慮することを許可しなさい。ここに余りに、流れはトルクを発達させるには回転子で機能する磁界の配分を作成する。しかしサーボ モーターにステッピング モーターよりかなり低い棒の計算が、ある。その結果、それらは動かされたクローズド・ループでなければならない。

一般に、サーボ モーターはステッピング モーターより洗練されている。それらは数千の順序の速度のかなり速くよりステッピング モーターを、RPMs動かす。これはサーボ モーターが有用な速度で大いにより高いトルクを提供するのに変速機によって使用されることを可能にする。それらはまたモーターの速度範囲を渡るより一貫したトルクを提供する。ステッピング モーターとは違って、それらはトルクを本質的に保持することを持っていない。

クローズド・ループ操作はしかし、およびそれをそこに保持するためにモーターが絶え間ない調節をすることをコントローラー/ドライブが負荷が特定の位置に残るように命じることを可能にする。従って、サーボ モーターは事実上の把握トルクを提供できる。しかしノートは負荷を制御し、命じられた位置についての振動を防ぐためにきちんと大きさで分類されるモーターにゼロ速度のトルクのシナリオ左右される。

クローズド・ループ フィードバックによって、ステッピング モーターよりよい速度そして加速によってつながれるサーボ モーターは高精度な位置を提供する。トレードオフは増加された費用、サイズおよび複雑さである。

サーボ モーターは普通ステッピング モーターがより頻繁に比較的安価の慣習的な磁石を使用する間、rare-earth磁石を使用する。Rare-earth磁石は小さいパッケージのより高いトルクの開発を可能にする。サーボ モーターはまた全面的で物理的なサイズからのトルクの利点を得る。サーボ モーター直径はNEMA 17から220までのmmずっと典型的なレンジ。これらの結合された要因の結果として、サーボ モーターは250フィート ポンドまでのトルクを提供できる。

速度およびトルクの組合せはサーボ モーターがステッピング モーターよりよい加速を提供することを可能にする。それらはまた改良されて渡し正確さをクローズド・ループ操作の結果として置く。